포웨이방식 - four

윗정반과 밑정반이 각각 반대방향으로 회전하고, 윗정반과 밑정반 사이에 끼워넣은 유성기어(캐리어)가 정반 중심의 태양기어 주위에 위치하는 인터널기어(internal gear)에 서로 물려 자전하면서 공전하므로, 캐리어 속의 가공물에 네 방향으로 운동을 가하는 방식.