로봇 레그 프레임 해석 모델화 및 강성검토 방법

3세대 KEBO 로봇에 대한 레그 프레임에는 다양한 구동계가 존재하고 프레임과 보간 요소, 접촉 등을 통해 움직임을 모사할 수 있습니다. 레그 프레임을 CAE 로 해석모델을 모사하고 모드를 통한 고유진동수, 선형 해석을 통한 강성 검증을 목적으로 합니다.