어느 일정한 주파수의 발생원과 관측자 사이에 상대적인 운동이 있을 때 관측 주파수가 발생원의 주파수와 달라지는 현상을 말한다. 이동하는 물체에서 발하는 소리를 정지하고 있는 사람이 들을 때와 반대로 정지한 발음원의 소리를 이동하는 사람이 들을 때는 이동속도가 빠르면 음원의 음정은 일정하더라도 음원과 사람이 가까우면 음정이 높게 들리고, 멀 때는 음정이 낮게 들리는 효과이다. 이 효과를 잘 나타내고 있는 소리로는 구급차의 소리나 가까이 지나가는 제트기의 소리이다. 도플러가 발견한 것으로, 음뿐만 아니라 파동 일반에 나타나는 현상이다.